Madrid en 3 días: itinerario, dónde comer y cuánto cuesta
Tres días de museos, tapas y plazas, con las horas en que el Prado y el Palacio Real no cobran entrada y los precios de 2026 comprobados.
En resumen. En tres días se ve el Madrid de los Austrias y el Palacio Real el primero, el Prado y el Retiro el segundo, y el Reina Sofía, Lavapiés y la Gran Vía el tercero. Sin vuelo ni hotel, calcula unos 6 € por persona y día, lo que convierte a Madrid en una de las ciudades más baratas de estas guías (precios de octubre de 2026).
- el Prado, de lunes a sábado de 18:00 a 20:00
- gratis
- diez viajes de metro y autobús en 2026
- 7,3 €
- por persona y día, sin vuelo ni hotel (ejemplo)
- 6 €
Madrid no tiene un monumento que la resuma, y por eso gusta tanto. Tiene tres de los grandes museos de pintura de Europa a menos de un kilómetro unos de otros, un parque que fue jardín de reyes y una vida de calle que solo empieza en serio pasadas las nueve de la noche.
También es la capital más económica de estas guías para moverse en transporte: con los descuentos que se mantienen en 2026, diez viajes de metro y autobús cuestan 7,3 €. Y hay horas en que el Prado y el Palacio Real abren gratis, lo que cambia las cuentas de quien sabe aprovecharlas.
¿Dónde alojarse en Madrid la primera vez?
Entre la Puerta del Sol y el paseo del Prado. El centro de Madrid es llano y se recorre bien a pie; el metro resuelve el resto.
Sol y Huertas
El centro de todo, con el Barrio de las Letras, donde vivieron Cervantes y Lope de Vega, a cinco minutos del Prado.
La Latina y el Madrid de los Austrias
Las calles más antiguas, alrededor de la Plaza Mayor, con los bares de tapas de la Cava Baja. Animado hasta tarde.
Malasaña y Chueca
Barrios de tiendas independientes, cafés y noche, justo al norte de la Gran Vía.
Salamanca
Elegante y tranquilo, al lado del Retiro, con las tiendas de la calle Serrano.
¿Cómo ir del aeropuerto al centro?
Barajas está a unos 13 km del centro y las dos opciones baratas funcionan bien. En el metro, los viajes que empiezan o terminan en el aeropuerto pagan un suplemento de €.
| Aeropuerto | Cómo | Tiempo | Precio |
|---|---|---|---|
| Barajas, autobús Exprés Aeropuerto (203) | Hasta Cibeles y Atocha, las 24 horas; de madrugada termina en Cibeles | de 30 a 40 min | € |
| Barajas, metro línea 8 | Hasta Nuevos Ministerios, con conexión con el resto de la red | con transbordo | billete + € |
En el autobús se paga a bordo, en efectivo, con tarjeta bancaria o con el móvil.
¿Qué hacer en Madrid en 3 días?
El Prado y el Palacio Real tienen horas gratuitas al final del día. Sirven para ahorrar, pero con cola y con el reloj en contra; en una primera visita al Prado, compensa pagar y entrar por la mañana.
Mañana
El Palacio Real
Tiene más de tres mil estancias y sigue usándose para las ceremonias de Estado, así que solo se visita una parte: la escalera principal, el salón del trono, la Real Armería. Al lado quedan la catedral de la Almudena y los jardines de Sabatini.
Práctico. 1 €. Gratis para ciudadanos de la UE de lunes a jueves, de 17:00 a 19:00 (de 16:00 a 18:00 en invierno), con documento de identidad.
Tarde
La Plaza Mayor y el Mercado de San Miguel
Baja por la calle Mayor hasta la Plaza Mayor, de soportales y fachadas color ladrillo, que a lo largo de cuatro siglos acogió corridas de toros, coronaciones y autos de fe. Al lado, el Mercado de San Miguel, de hierro y cristal, es bonito de ver y caro para lo que ofrece.
Noche
De bar en bar por la Cava Baja
La Cava Baja es una calle entera de bares de tapas y tabernas antiguas. Haz como los madrileños: una bebida y una tapa en cada bar, y al siguiente. Para cerrar la noche, chocolate con churros en San Ginés, abierta desde 1894.
Mañana
El Museo del Prado
Ve a la apertura, a las 10:00, y decide antes qué quieres ver: Las meninas de Velázquez, las pinturas negras de Goya, El jardín de las delicias del Bosco. Son tres salas que justifican el viaje. De dos a tres horas bastan para una primera visita.
Práctico. 1 €. Gratis de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00.
Tarde
El parque del Retiro
Detrás del Prado empieza el Retiro, que fue jardín de los reyes y hoy es el parque de los madrileños. Alquila una barca en el estanque, busca el Palacio de Cristal, de hierro y vidrio, y sal por la Puerta de Alcalá.
Noche
El Barrio de las Letras
Cena en el Barrio de las Letras, alrededor de la plaza de Santa Ana, donde hay frases de escritores incrustadas en el suelo de las calles.
Mañana
El Guernica en el Reina Sofía
El Museo Reina Sofía, en un antiguo hospital junto a Atocha, guarda el Guernica de Picasso, que se ve mejor sin prisa y a unos pasos de distancia. En las salas de alrededor están Dalí y Miró.
Tarde
Lavapiés y el Rastro
Sube a Lavapiés, el barrio más mezclado de Madrid, con restaurantes indios, africanos y tascas de toda la vida. Si es domingo por la mañana, empieza por el Rastro, el mercadillo callejero más famoso de la ciudad, que ocupa las calles de La Latina.
Noche
La Gran Vía y una azotea
Al final del día, baja por la Gran Vía, la avenida de los cines y los teatros, y sube a una azotea para ver la puesta de sol sobre los tejados. La del Círculo de Bellas Artes, que se paga en la entrada, es de las más conocidas.
Vuelo directo de Lisboa a Madrid: aproximadamente 1h15. Vea la estimación del vuelo para sus fechas.
¿Y si tiene un día más?
Con un cuarto día, Madrid tiene dos ciudades históricas a una media hora en tren rápido.
Toledo
La antigua capital, sobre un cerro abrazado por el Tajo, con catedral, sinagogas y mezquita en el mismo barrio. Tren de alta velocidad desde Atocha, en una media hora.
Segovia
El acueducto romano en mitad de la ciudad, el Alcázar y el cochinillo asado. Tren rápido desde Chamartín, en una media hora, y autobús de la estación al centro.
¿Dónde comer bien y barato en Madrid?
En Madrid se come en la barra. En algunos bares antiguos la tapa todavía viene con la bebida, y se cena saltando de bar en bar. Una comida en un restaurante sencillo ronda los 1 €, y a mediodía, entre semana, el menú del día es la forma más barata de comer sentado.
Manda el horario español: se come después de las 14:00 y se cena después de las 21:00. Entre una cosa y otra, la hora del vermut. Después de cenar, pide «un solo» si quieres un expreso.
- Bocadillo de calamares
- Pan con calamares fritos, el bocadillo de la Plaza Mayor. Sencillo y barato.
- Cocido madrileño
- El cocido de Madrid, servido en tres vuelcos: primero la sopa, después los garbanzos y la verdura, y al final las carnes. Plato de invierno y de mediodía.
- Patatas bravas
- Patatas fritas con salsa picante. Cada bar defiende su versión.
- Huevos rotos
- Huevos fritos sobre patatas fritas, rotos en la mesa, con jamón o chorizo.
- Callos a la madrileña
- Callos con chorizo y pimentón, para los días de frío.
- Chocolate con churros
- Chocolate espeso para mojar los churros, a cualquier hora y sobre todo de madrugada.
¿Cuánto cuesta un viaje a Madrid?
Madrid es la más barata de estas guías para moverse en transporte y una de las más asequibles para comer. Los grandes museos cuestan alrededor de 1 € y tienen horas gratuitas.
| Qué | Precio | Fuente |
|---|---|---|
| Transporte | ||
| Billete sencillo de metro, zona A | 1,5 € a € | Metro de Madrid |
| Billete de diez viajes (metro, autobús EMT y ML1) | 7,3 € | Metro de Madrid |
| Suplemento de metro del aeropuerto | € | Metro de Madrid |
| Autobús Exprés Aeropuerto | € | EMT Madrid |
| Entradas | ||
| Museo del Prado | 1 € | Museo del Prado |
| Prado, de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y domingos de 17:00 a 19:00 | gratis | Museo del Prado |
| Palacio Real, visita libre | 1 € | Patrimonio Nacional |
| Palacio Real, ciudadanos de la UE, de lunes a jueves a última hora de la tarde | gratis | Patrimonio Nacional |
| Comer y beber (medias) | ||
| Comida en un restaurante sencillo | 1 € | Numbeo |
| Cena para dos, restaurante de gama media, sin bebidas | 6 € | Numbeo |
| Capuchino | 2,7 € | Numbeo |
| Cerveza de barril de 0,5 l | 3,5 € | Numbeo |
Madrid frente a Lisboa
| Qué | Madrid | Lisboa |
|---|---|---|
| Capuchino | 2,7 € | 2,7 € |
| Cerveza de barril de 0,5 l | 3,5 € | € |
| Comida en un restaurante sencillo | 1 € | 1 € |
| Cena para dos, restaurante de gama media | 6 € | 5 € |
Un día en Madrid, por persona
| Cuatro viajes con el billete de diez | 2,92 € |
|---|---|
| Café a media mañana | 2,74 € |
| Almuerzo en un restaurante sencillo | 16 € |
| Cena (la mitad de una cena para dos) | 30 € |
| Una entrada (Prado) | 15 € |
| Total por persona | 66,66 € |
Ejemplo para un adulto, con los precios de la tabla. No incluye vuelo, hotel ni compras.
¿Cómo aprovechar las horas gratuitas?
Júntalas en el mismo día. El Palacio Real es gratis para ciudadanos de la UE de lunes a jueves, de 17:00 a 19:00 (de 16:00 a 18:00 en invierno), y el Prado de lunes a sábado de 18:00 a 20:00. Un jueves puedes ver el palacio a última hora de la tarde y entrar en el Prado justo después, con cola y poco tiempo. Para una primera visita al Prado, pagar 1 € y entrar por la mañana sigue siendo la mejor opción.
¿Qué errores evitar en Madrid?
- Querer cenar a las 19:00: la cocina de muchos restaurantes todavía no ha abierto.
- Olvidar que los viajes en metro con origen o destino en el aeropuerto llevan un suplemento de €.
- Ir al Prado en la hora gratuita esperando hacer una visita completa. Son dos horas, y con más gente.
- Llevar la cartera a la vista en la Puerta del Sol y en el metro.
- Pedir un «café con leche» después de cenar esperando un expreso. Lo que buscas es «un solo».
- Buscar el Rastro un sábado: el mercadillo se monta los domingos y festivos, por la mañana.
¿Cuál es la mejor época para ir a Madrid?
Abril, mayo, junio, septiembre y octubre. Los veranos son muy calurosos y secos: en julio y agosto, quien puede se va de la ciudad y el ritmo baja. En invierno hace frío de verdad, pero casi siempre con sol.
En mayo llegan las fiestas de San Isidro, el patrón, con verbenas en las plazas. En diciembre, la Plaza Mayor se llena con el mercado de Navidad.
Preguntas frecuentes
- ¿Cuántos días hacen falta para Madrid?
- Tres días bastan para los museos, el Palacio Real y los barrios. Con cuatro, se añade Toledo o Segovia.
- ¿Cuándo es gratis el Museo del Prado?
- De lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00, para la colección permanente.
- ¿El Palacio Real es gratis para portugueses y españoles?
- Sí, de lunes a jueves de 17:00 a 19:00 (de 16:00 a 18:00 en invierno), para ciudadanos de la UE con documento de identidad. Fuera de esas horas, la visita libre cuesta 1 €.
- ¿Cómo ir del aeropuerto de Madrid al centro?
- El autobús Exprés Aeropuerto ( €) funciona las 24 horas y tarda de 30 a 40 minutos hasta Atocha. El metro cuesta el billete normal más € de suplemento.
- ¿Madrid es más cara que Lisboa?
- Para comer, casi igual: comida sencilla a 1 € frente a 1 €, capuchino a 2,7 € frente a 2,7 €, cerveza de barril a 3,5 € frente a €. En transporte, con diez viajes a 7,3 €, sale más barata.
Fuentes y fecha de los precios
Todos los precios se comprobaron el 2 de octubre de 2026 en las páginas siguientes. Las medias de restaurantes y cafés proceden de Numbeo, que recoge precios enviados por quienes viven y viajan allí.
- Museo del Prado: horarios y precios
- Patrimonio Nacional: Palacio Real de Madrid
- Metro de Madrid: tarifas
- Metro de Madrid: precios que se mantienen en 2026
- EMT Madrid: Exprés Aeropuerto
- Numbeo: precios en Madrid (actualizado el 2 de octubre de 2026)
- Numbeo: precios en Lisboa (actualizado el 2 de octubre de 2026)
Lisboa → Madrid, ida y vuelta con hotel.
Si aún no tiene vuelo ni hotel, pida el presupuesto para sus fechas. Le llega por WhatsApp en pocos minutos.
Estimación del vuelo directo a partir de búsquedas de mercado recientes. El precio final, con hotel, lo confirma el asesor.
