Madrid em 3 dias: roteiro, onde comer e quanto custa
Três dias de museus, tapas e praças, com as horas em que o Prado e o Palácio Real não cobram entrada e os preços de 2026 confirmados.
Fotografia: @hutteam / Unsplash
Em resumo. Em três dias vê-se o Madrid dos Áustrias e o Palácio Real no primeiro, o Prado e o Retiro no segundo, e o Reina Sofía, Lavapiés e a Gran Vía no terceiro. Sem voo nem hotel, conte com cerca de 67 € por pessoa e por dia, o que faz de Madrid uma das cidades mais baratas destes guias (preços de outubro de 2026).
- o Prado, de segunda a sábado das 18h às 20h
- grátis
- dez viagens de metro e autocarro em 2026
- 7,30 €
- por pessoa e por dia, sem voo nem hotel (exemplo)
- 67 €
Madrid não tem um monumento que a resuma, e é por isso que se gosta dela. Tem três dos grandes museus de pintura da Europa a menos de um quilómetro uns dos outros, um parque que foi jardim de reis e uma vida de rua que só começa a sério depois das nove da noite.
É também a capital mais em conta destes guias para andar de transportes: com os descontos que se mantêm em 2026, dez viagens de metro e autocarro custam 7,30 €. E há horas em que o Prado e o Palácio Real abrem as portas de graça, o que muda as contas de quem as sabe usar.
Onde ficar em Madrid pela primeira vez?
Entre a Puerta del Sol e o Paseo del Prado. O centro de Madrid é plano e faz-se bem a pé; o metro resolve o resto.
Sol e Huertas
O centro de tudo, com o Bairro das Letras, onde viveram Cervantes e Lope de Vega, a cinco minutos do Prado.
La Latina e o Madrid dos Áustrias
As ruas mais antigas, à volta da Plaza Mayor, com os bares de tapas da Cava Baja. Animada até tarde.
Malasaña e Chueca
Bairros de lojas independentes, cafés e noite, logo a norte da Gran Vía.
Salamanca
Elegante e sossegado, ao lado do Retiro, com as lojas da Calle Serrano.
Como ir do aeroporto para o centro?
Barajas fica a cerca de 13 km do centro e as duas opções baratas funcionam bem. No metro, as viagens que começam ou acabam no aeroporto pagam um suplemento de 3 €.
| Aeroporto | Como | Tempo | Preço |
|---|---|---|---|
| Barajas, autocarro Exprés Aeropuerto (203) | Até Cibeles e Atocha, 24 horas por dia; de madrugada termina em Cibeles | 30 a 40 min | 5 € |
| Barajas, metro linha 8 | Até Nuevos Ministerios, com ligação ao resto da rede | com mudança | bilhete + 3 € |
No autocarro paga-se a bordo, com dinheiro, cartão bancário ou telemóvel.
O que fazer em Madrid em 3 dias?
O Prado e o Palácio Real têm horas gratuitas ao fim do dia. Servem para poupar, mas com fila e com o relógio contra; numa primeira visita ao Prado, compensa pagar e entrar de manhã.
Manhã
O Palácio Real
Tem mais de três mil divisões e ainda serve para as cerimónias de Estado, por isso só se visita uma parte: a escadaria, a sala do trono, a armaria real. Ao lado ficam a catedral da Almudena e os Jardins de Sabatini.
Prático. 18 €. Gratuito para cidadãos da UE de segunda a quinta, das 17h às 19h (das 16h às 18h no inverno), com documento de identificação.
Tarde
Plaza Mayor e Mercado de San Miguel
Desça pela Calle Mayor até à Plaza Mayor, de arcadas e fachadas cor de tijolo, que ao longo de quatro séculos recebeu touradas, coroações e autos de fé. Ao lado, o Mercado de San Miguel, de ferro e vidro, é bonito de ver e caro para o que serve.
Noite
De bar em bar na Cava Baja
A Cava Baja é uma rua inteira de bares de tapas e tabernas antigas. Faça como os madrilenos: uma bebida e uma tapa em cada bar, e muda-se de bar. Para fechar a noite, chocolate com churros na San Ginés, aberta desde 1894.
Manhã
O Museu do Prado
Vá à abertura, às 10h, e decida antes o que quer ver: As Meninas de Velázquez, as pinturas negras de Goya, O Jardim das Delícias de Bosch. São três salas que fazem a viagem. Duas a três horas chegam para uma primeira visita.
Prático. 15 €. Gratuito de segunda a sábado das 18h às 20h e ao domingo e feriados das 17h às 19h.
Tarde
O Parque do Retiro
Atrás do Prado começa o Retiro, que foi jardim dos reis e é hoje o parque dos madrilenos. Alugue um barco no lago, procure o Palácio de Cristal, de ferro e vidro, e saia pela Puerta de Alcalá.
Noite
O Bairro das Letras
Jante no Bairro das Letras, à volta da Plaza de Santa Ana, onde há frases de escritores incrustadas no chão das ruas.
Manhã
O Guernica no Reina Sofía
O Museu Reina Sofía, num antigo hospital ao lado de Atocha, guarda o Guernica de Picasso, que se vê melhor sem pressa e a alguns passos de distância. Nas salas à volta estão Dalí e Miró.
Tarde
Lavapiés e El Rastro
Suba a Lavapiés, o bairro mais misturado de Madrid, com restaurantes indianos, africanos e tascas de sempre. Se for domingo de manhã, comece pelo Rastro, o mercado de rua mais famoso da cidade, que ocupa as ruas de La Latina.
Noite
A Gran Vía e um terraço
Ao fim do dia, desça a Gran Vía, a avenida dos cinemas e dos teatros, e suba a um terraço para ver o pôr do sol sobre os telhados. O do Círculo de Bellas Artes, pago à entrada, é dos mais conhecidos.
Voo direto de Lisboa para Madrid: cerca de 1h15. Veja a estimativa do voo para as suas datas.
E se tiver mais um dia?
Com um quarto dia, Madrid tem duas cidades antigas a cerca de meia hora de comboio rápido.
Toledo
A antiga capital, num morro abraçado pelo Tejo, com catedral, sinagogas e mesquita no mesmo bairro. Comboio de alta velocidade desde Atocha, em cerca de meia hora.
Segóvia
O aqueduto romano no meio da cidade, o Alcázar e o leitão assado. Comboio rápido desde Chamartín, em cerca de meia hora, e autocarro da estação até ao centro.
Onde comer bem e barato em Madrid?
Em Madrid come-se ao balcão. Em alguns bares antigos a tapa ainda vem com a bebida, e janta-se a saltar de bar em bar. Uma refeição num restaurante simples ronda os 16 €, e ao almoço dos dias úteis o «menú del día» é a forma mais barata de comer sentado.
O horário é espanhol: almoça-se depois das 14h e janta-se depois das 21h. Entre as duas coisas, a hora do vermute. Depois de jantar, peça «un solo» se quiser um expresso.
- Bocadillo de calamares
- Pão com lulas fritas, a sanduíche da Plaza Mayor. Simples e barato.
- Cocido madrileño
- O cozido de Madrid, servido em três tempos: primeiro a sopa, depois o grão e os legumes, por fim as carnes. Prato de inverno e de almoço.
- Patatas bravas
- Batatas fritas com molho picante. Cada bar defende a sua versão.
- Huevos rotos
- Ovos estrelados por cima de batatas fritas, partidos à mesa, com presunto ou chouriço.
- Callos a la madrileña
- Dobrada com chouriço e pimentão, para os dias frios.
- Chocolate con churros
- Chocolate espesso para molhar os churros, a qualquer hora e sobretudo de madrugada.
Quanto custa uma viagem a Madrid?
Madrid é a mais barata destes guias para andar de transportes e uma das mais em conta para comer. Os grandes museus custam à volta de 15 € e têm horas gratuitas.
| O quê | Preço | Fonte |
|---|---|---|
| Transportes | ||
| Bilhete simples de metro, zona A | 1,50 € a 2 € | Metro de Madrid |
| Bilhete de dez viagens (metro, autocarro EMT e ML1) | 7,30 € | Metro de Madrid |
| Suplemento de metro do aeroporto | 3 € | Metro de Madrid |
| Autocarro Exprés Aeropuerto | 5 € | EMT Madrid |
| Entradas | ||
| Museu do Prado | 15 € | Museo del Prado |
| Prado, segunda a sábado 18h-20h e domingo 17h-19h | grátis | Museo del Prado |
| Palácio Real, visita livre | 18 € | Patrimonio Nacional |
| Palácio Real, cidadãos da UE, seg-qui ao fim da tarde | grátis | Patrimonio Nacional |
| Comer e beber (médias) | ||
| Refeição num restaurante simples | 16 € | Numbeo |
| Jantar para dois, restaurante médio, sem bebidas | 60 € | Numbeo |
| Cappuccino | 2,74 € | Numbeo |
| Imperial de 0,5 l | 3,50 € | Numbeo |
Madrid ao lado de Lisboa
| O quê | Madrid | Lisboa |
|---|---|---|
| Cappuccino | 2,74 € | 2,70 € |
| Imperial de 0,5 l | 3,50 € | 3 € |
| Refeição num restaurante simples | 16 € | 15 € |
| Jantar para dois, restaurante médio | 60 € | 55 € |
Um dia em Madrid, por pessoa
| Quatro viagens com o bilhete de dez | 2,92 € |
|---|---|
| Café a meio da manhã | 2,74 € |
| Almoço num restaurante simples | 16 € |
| Jantar (metade de um jantar para dois) | 30 € |
| Uma entrada (Prado) | 15 € |
| Total por pessoa | 66,66 € |
Exemplo para um adulto, com os preços da tabela. Não inclui voo, hotel nem compras.
Como aproveitar as horas gratuitas?
Junte-as no mesmo dia. O Palácio Real é gratuito para cidadãos da UE de segunda a quinta, das 17h às 19h (das 16h às 18h no inverno), e o Prado de segunda a sábado das 18h às 20h. Numa quinta-feira dá para ver o palácio ao fim da tarde e entrar no Prado a seguir, com fila e pouco tempo. Para uma primeira visita ao Prado, pagar 15 € e entrar de manhã continua a ser a melhor escolha.
Que erros evitar em Madrid?
- Querer jantar às 19h: a cozinha de muitos restaurantes ainda não abriu.
- Esquecer que as viagens de metro com origem ou destino no aeroporto têm um suplemento de 3 €.
- Ir ao Prado à hora gratuita a contar com uma visita completa. São duas horas, com mais gente.
- Andar de carteira à vista na Puerta del Sol e no metro.
- Pedir «café con leche» depois de jantar à espera de um expresso. Peça «un solo».
- Procurar o Rastro num sábado: o mercado é ao domingo e nos feriados, de manhã.
Qual é a melhor altura para ir a Madrid?
Abril, maio, junho, setembro e outubro. Os verões são muito quentes e secos: em julho e agosto, quem pode sai da cidade e o ritmo abranda. No inverno faz frio a sério, mas quase sempre com sol.
Em maio há as festas de San Isidro, o padroeiro, com bailes nas praças. Em dezembro, a Plaza Mayor enche-se com o mercado de Natal.
Perguntas frequentes
- Quantos dias são precisos para Madrid?
- Três dias chegam para os museus, o Palácio Real e os bairros. Com quatro, junta-se Toledo ou Segóvia.
- Quando é gratuito o Museu do Prado?
- De segunda a sábado das 18h às 20h e ao domingo e feriados das 17h às 19h, para a coleção permanente.
- O Palácio Real é gratuito para portugueses?
- Sim, de segunda a quinta das 17h às 19h (das 16h às 18h no inverno), para cidadãos da UE com documento de identificação. Fora dessas horas, a visita livre custa 18 €.
- Como ir do aeroporto de Madrid ao centro?
- O autocarro Exprés Aeropuerto (5 €) funciona 24 horas e leva cerca de 30 a 40 minutos até Atocha. O metro custa o bilhete normal mais 3 € de suplemento.
- Madrid é mais cara do que Lisboa?
- Quase igual para comer: refeição simples a 16 € contra 15 €, cappuccino a 2,74 € contra 2,70 €, imperial a 3,50 € contra 3 €. Nos transportes, com dez viagens a 7,30 €, sai mais barata.
Fontes e data dos preços
Todos os preços foram confirmados a 2 de outubro de 2026 nas páginas abaixo. As médias de restaurantes e cafés vêm do Numbeo, que junta preços enviados por quem lá vive e viaja.
Lisboa → Madrid, ida e volta com hotel.
Se ainda não tem voo nem hotel, peça a cotação para as suas datas. Chega no WhatsApp em poucos minutos.
Estimativa do voo direto a partir de pesquisas de mercado recentes. O preço final, com hotel, é confirmado pelo consultor.
Fotografia: @hutteam / Unsplash
